https://www.wsj.com/business/autos/hands-free-driving-ford-investigation-4fc87266
(Chat GPT 번역)
핸즈프리 주행 시스템, 운전자 혼란 초래하지만 완성차 업체들은 확대 추진
NHTSA, 치명적 사고 이후 포드 제품 조사 착수… 개발 과정에서 기술 오해 가능성 내부 연구로 확인
지난 5월, 한 포드 엔지니어와 그녀의 남편이 새로 구입한 F-150 픽업트럭을 운전하던 중 끔찍한 사고가 발생했다. 이 엔지니어는 포드에 자신들이 차량의 속도와 조향을 컴퓨터가 제어하는 포드의 핸즈프리 주행 시스템 ‘블루크루즈(BlueCruise)’를 사용 중이었다고 밝혔다.
오하이오주 톨레도 다운타운 외곽 I-75 고속도로에서, 시타람 팔레푸는 출구 램프로 진입하며 속도를 줄이기 위해 브레이크를 밟았다. 그러나 트럭은 감속 대신 가속했다. 차량은 가드레일을 들이받고 전복되어 뒤집힌 채 멈춰 섰다. 경찰 바디캠 영상에 따르면 두 사람은 구조대에 의해 차량 밖으로 구조됐다.
팔레푸는 이후 법원 서류에서 “트럭이 통제 불능 상태가 됐다”고 주장했다.
포드는 업계 전반의 주행 자동화 경쟁을 선도하는 기업 중 하나다. 블루크루즈는 운전자가 핸들에서 손을 떼도 차량이 차로를 유지하고 속도를 관리하며, 앞차에 접근하면 감속하는 기능을 제공한다고 약속한다.
2025년 기준 200만 대 이상의 포드 차량에 이 기술 또는 일부 기능이 탑재됐다. 짐 팔리 CEO는 “눈을 떼도(eyes off) 되는” 보다 고도화된 자동화 시스템 개발에 큰 잠재력이 있다고 밝힌 바 있다.
그러나 운전자 진술, 사고 보고서, 포드 내부 연구에 따르면 일부 운전자들은 블루크루즈 기술을 혼란스럽게 느꼈다. 일부는 제품의 한계를 이해하지 못했고, 일부는 차량 제어를 되찾으라는 경고를 무시하거나, 대응할 시간이 없었다.
포드는 이러한 위험을 오래전부터 인지하고 있었다. 월스트리트저널이 검토한 2018~2019년 내부 문서에 따르면, 개발 과정에서 일부 운전자가 특정 기능 사용법을 이해하지 못하고 도로 주의를 기울이지 않거나, 제어권을 되찾으라는 경고에 응답하지 않는다는 사실을 확인했다.
포드는 블루크루즈 출시 전 계기판 그래픽 개선 및 경고 메시지 수정 등 운전자의 책임에 대한 이해를 높이기 위한 조치를 취했다고 밝혔다.
핸즈프리 기능을 포함한 전체 블루크루즈 제품은 2021년 출시됐으며, 차로 중앙 유지 및 어댑티브 크루즈컨트롤 등 일부 기능은 그 이전부터 제공됐다.
그러나 2024년 두 건의 치명적 사고 이후, 연방 규제 당국은 해당 기술이 여전히 문제를 일으키는지 조사하고 있다.
연방 데이터에 따르면 2021년 이후 포드는 자동화 주행 기술이 작동 중이었던 것으로 의심되는 사고 32건(사망 3건 포함)을 보고했다.
포드는 운전자가 올바르게 사용하고 언제든 제어를 재개할 준비가 되도록 광범위한 안전장치를 설계했으며, 도로에서 시선을 돌리면 경고하는 시선추적 카메라가 포함돼 있다고 밝혔다. 출시 이후 기술이 혼란스럽다는 고객 피드백은 없었다고 덧붙였다. 운전자가 주의를 기울인다면 보조 시스템이 없는 것보다 더 안전하다고 회사는 주장했다.
“운전자가 계속 관여하도록 도우며 5억 마일 이상의 주행을 안전하게 지원했다”고 포드는 밝혔다.
치열한 자동화 경쟁
미 도로교통안전국(NHTSA)은 현재 테슬라의 ‘풀 셀프 드라이빙(FSD)’과 웨이모 로보택시도 조사 중이다.
2024년 블루크루즈 사용 차량 두 대가 정지 차량을 들이받은 이후, NHTSA는 조사에 착수했다. 운전자 2,000건 이상의 문제 신고가 접수됐다.
NHTSA는 야간 고속 주행 시 정지 차량 감지 한계가 사고 요인으로 보인다고 밝혔다.
포드는 2,000건 중 약 36건이 충돌 사고였으며, 그중 9건이 핸즈프리 블루크루즈 기능 관련이라고 설명했다.
팔레푸 사고의 경우, 초기 보고서에서 아내는 차량이 차로를 벗어나 비활성화를 시도했으나 시스템이 꺼지지 않았다고 주장했다. 그러나 이후 포드는 차량 데이터상 사고 20초 전 크루즈컨트롤이 해제됐고 가속 페달이 완전히 밟혀 있었다고 밝혔다.
포드는 “사고와 관련된 혼란은 운전자의 페달 조작과 관련된 것이지 블루크루즈 시스템 문제는 아니다”라고 주장했다.
‘혼란의 공통 영역’
포드는 2018년 GM의 슈퍼크루즈를 벤치마킹했다. 테스트 결과, 4명 중 1명은 자동 조향이 실패할 경우 시스템이 계속 처리할 것으로 오해했고, 80%는 초기 경고 신호를 인지하지 못했다.
2019년 자사 개발 제품 시험에서도 절반 이상이 올바른 버튼을 누르지 못했고, 60%는 차로 이탈 시 시스템이 복원할 것이라 오해했다.
그러나 포드는 단 한 번의 주행 세션 후 거의 100%가 핵심 기능을 이해했다고 주장했다.
2024년 치명적 사고
2024년 2월 텍사스 샌안토니오에서 블루크루즈 작동 중이던 머스탱 마하-E가 정차 중이던 차량을 추돌해 사망자가 발생했다. 운전자는 “검은 물체를 봤다”고 진술했다.
포드는 사고 30초 전까지 제어 경고가 무시됐다고 보고했다.
3월 펜실베이니아에서도 공사 구간에서 정지 차량을 들이받아 2명이 사망했다. 해당 운전자는 음주 상태였고, 시선 추적 카메라를 우회하려 한 정황이 포착됐다.
연방 조사
NHTSA는 블루크루즈 결함 여부를 공식 조사 중이다.
포드는 시스템 설계상 62mph 이상에서는 정지 물체에 대한 감속 반응을 중단하도록 설계했다고 밝혔다. 이는 교량·표지판 등에 대한 ‘팬텀 브레이킹’을 방지하기 위한 조치다. 다만 자동긴급제동은 여전히 작동한다고 설명했다.
NHTSA는 두 사고 모두 운전자가 제동 또는 회피 조향을 하지 않았다고 밝혔다. 또한 어댑티브 크루즈가 정지 차량을 감지하지 못했다고 지적했다.
포드는 특정 조건(야간 고속에서 무등 차량 접근 등)에서는 인간이나 시스템 모두 대응 시간이 부족할 수 있다고 밝혔다.
팔리 CEO는 고속에서도 작동하는 완전 기능 시스템을 개발해 2028년 출시하는 것을 목표로 한다고 밝혔다.