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학계 및 정부 기관 연구 동향

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SAE J3016 주요 내용 1. 자율주행 0단계 - 인간이 모든 주행 관련 행위에 책임을 지고 수행하는 시스템 2. 자율주행 1단계 - 시스템이 횡방향 제어 또는 종방향 제어를 보조할 수 있는 시스템. 여전히 주변 환경 주시의 의무는 인간에게 있음. 3. 자율주행 2단계 - 시스템이 횡방향 제어 그리고 종방향 제어를 모두 보조할 수 있는 시스템. 여전히 주변 환경 주시의 의무는 인간에게 있음. 4. 자율주행 3단계 - 시스템이 주어진 ODD내에서 전체 주행 과제(DDT)를 수행하며, 그 동안 DDT fallback user(인간)은 주변 환경 주시의 의무가 없음. 다만, 어떠한 이유로(ODD 이탈, 시스템 failure 등) 시스템이 인간에게 개입 요청을 하게 되면 대응할 수 있어야 함. 시스템이 개입 요청을 하지 않더라도 개입이..
두바이 자율주행 교통 전략 DUBAI’S AUTONOMOUS TRANSPORTATION STRATEGY https://www.dubaifuture.gov.ae/our-initiatives/dubais-autonomous-transportation-strategy/?fbclid=IwAR2yzKVEaDYHN1yoCXBqEk2zr3p1YuE_ip_vAcvmeyJNPjvvUgbfztUNEes#1458229619399-0dfdadfa-8f328fc7-fbc6 Dubai's Autonomous Transportation Strategy - Dubai Future Foundation www.dubaifuture.gov.ae 개인적으로 전세계 주요 동향을 모니터링한지 1년 정도가 되어 갑니다. 주로 미국, 유럽, 중국의 소식이 많이 들리는데 최근에 처음으로 두바이의 소식을 접해서 소개해 봅니다. Dubai Future ..
미 정부 당국, 각 주 및 연구기관에 자율주행 개발 및 평가를 위한 예산 지원 https://www.transportation.gov/av/grants Automated Driving System Demonstration Grants On September 18, 2019, U.S. Transportation Secretary Elaine L. Chao announced $60 million in Federal grant funding to the selected award recipients for the Automated Driving Systems (ADS) Demonstration Grant Notice of Funding Opportunity. (Press Release)Th www.transportation.gov 2019 추석 연휴 직후 들린 소식은 미국교통부가 미시간..